苦しい、熱いのではなく痛いは打撃系ですよね？
SMバーで、S女さんとM女さんが出勤してるタイミングなら言えば鞭、ケイン、パドル、踏みつけは見せてもらえますよ。

女性なら3,000円程度でフリータイムなのでそんなにハードル高くないと思います。
女性1人で行って、他の男性客と会話もしたくないならスタッフに伝えれば対応してくれます。