ラブホでしたら、複数でも３人までなら大丈夫な所は多いですよ。
場所によっては、もっと人数がはいっても

ラブホは男性のみの入室だと断られることもあるそうですが、複数人で入る分には追加のお金を払えば特に何も言われませんよ。
詳しくはカップルズとかのアプリで入室前に注意事項を確認すればいいかと。
ビジホの場合は宿泊エリアは宿泊客以外立ち入り禁止、面会はロビーで、というのが基本ルールです。
複数人泊まれるところであればいいと思いますが、あまり数はないと思いますし廊下に声が響くのであんまりオススメではないです。
あとハプバーは変な人もいますから逆にハードル高いかもしれません。