自分も最初は似たような感じでした。
自分達の場合は、まずは彼女は一切脱いだり触られたりせずに遊べる内容で考えた結果、単独さんにOSしてもらって彼女にそれを見させるプレイをしました。
幸いにも(？)彼女も興奮してくれたようで、触ってみたいとか言い出したので最終的には彼女に手コキをさせて発射してもらいました。

それ以降は彼女自身にも露出をしてもらったりしてます。(最初は誰も居ない所で、次は偶然を装って視姦してもらい、今では単独さんなどにじっくり見物してもらえるまでになりました)

変態CPさん、レスありがとうございます。
単独さんを呼んでOS見てもらうのも勇気が要りますね。
でも、女の人のエロ行為を見ることには興味ありそうなんですよね。
こないだドライブの立ち寄り先で露撮シーンを見たって教えてくれて(自分は気づかなかったのですが笑)。

単独さんのOSよりか、偶然を装ってラブホとかどこかでいきなり店愛にチャレンジしてみましょうかね？